メディアプロジェクト

ワメーバ

デジタル文化未来論

http://info.linkclub.or.jp/nl/2000_05/index.html

知能機械学研究

http://www.humanoid.waseda.ac.jp/booklet/booklet2000_sugano-j.html

「共生する/進化するロボット」展レポート：

http://ascii24.com/news/i/topi/article/1999/02/22/615523-000.html?geta

ヒューマノイドの背景

日立ハイテク：第23回科学シンポジウム

http://www.hitachi-hitec.com/about/library/sapiens/023/panel.html

DCCイブニング・サロン

http://www.waseda.jp/dcc/consortium/in_es5.html

イブニングサロンまとめ

情報処理の歴史

1. 物理レベル処理（信号：波形など、物理的要素に支配される）
2. 論理レベル処理（言語や図形など、物理的に破綻していても矛盾がなければOK）
3. 感性レベル処理（絵画や音楽などの芸術。成果はあまり芳しくない？）

GUIの次は何だ？（インターフェース）

• モバイルインターフェース（固定されないインターフェース。服を着るような感じ？）
• VRインターフェース（人間がコンピュータを操るのではなく、コンピュータに人間が入っていくようなインターフェース？）
• サイボーグインターフェース（人間の体に電極を埋め込むとか）
• 感性的インターフェース（↑の発展。指揮棒を振ると、その動きにしたがって演奏してくれるコンピューターなど）

ロボットの歴史

1. オートメーション時代（制御が重要）
2. 産業ロボット時代（学習＆適応システムの導入）
3. 人間共生型ロボット（人間と機械の垣根を越え、人間の生活している場所で使われる）

第３次産業では、人間と機械との関係（インターフェース）が重要になってくる。→ロボットの時代？

産業ロボットと共生ロボットの差

人間の生活空間の中に入れるロボットを作るとなると、産業用の機械とはだいぶ違った設計が必要になる。

たとえば何か間違いやエラーが起こったとき、産業用ロボットなら専属のオペレーターが修理したりできるが、共生型ロボットにオペレーターがつくわけにはいかないし、一般家庭の人に修理をさせるわけにもいかない。

ロボットが自分自身で考え、状況に対応し、柔軟な回復を行なえるようなシステムが必要となる。（人間が修復しているようではまだ安全ではない）

ロボットの歴史／実践

1. 1975年：制御が重要。一歩歩くのに何十秒もかかってしまう
2. 1985年：楽譜を読んで演奏するロボット。制御はあまり重要ではなく、それよりもどのようにして譜面を読みとるか、どのようにして人間の歌声に合わせるか、といった情報処理に重点がおかれていた
3. 近年：「よけいなもの」も入っているロボット。たとえば目玉型のカメラ（まばたき機能つき）